Фамилия Астапеев образована от имени Астапей, которое является народной формой таких канонических имен, как Евстафий (из древнегреческого eustatheros – «устойчивый, прочный») и Евстахий (eustathos – «пышный, колосящийся»). О точном месте и времени возникновения фамилии Астапеев в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Астапеев представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.