Фамилия Атанесов имеет очень интересную историю происхождения и относится к распространенному типу древнейших восточных фамилий, ведущих свое начало от тюркских носителей, а именно выходцев из Золотой Орды: или от печенегов, или от половцев. Соответственно, своими корнями фамилия Атанесов уходит в XV-XVII вв. Сведения в родословной о восточном происхождении фамилии Атанесов являются более или менее точными и подтверждаются соответствующими восточным именем ее родоначальника. Фамилия Атанесов, вероятнее всего, образована от армянского имени Атанас (Атанес), которое означает «дыхание странствий». Согласно другой версии, в основе этой фамилии лежит греческое имя Атанас, вариантом которого является русское Афанасий. Оно переводится как «бессмертие». Проникновению инонациональных основ в состав русских фамилий, и в частности в состав фамилии Атанесов способствовал тот исторический факт, что многие дворяне в России были по своему происхождению нерусскими. Тем не менее, фамилия Атанесов представляет собой замечательный памятник восточной письменности и культуры.