Фамилия Бакаров образована по самой распространённой в русском языке модели: от прозвища или имени через суффикс -ов. Этот суффикс, как правило, указывает на принадлежность («чей?»), то есть Бакаров — сын или потомок человека по прозвищу Бакар.

Корень «бакар» в русском языке не является общеупотребительным словом, поэтому ключ к происхождению фамилии лежит в региональных говорах или в тюркских заимствованиях. В южнорусских и украинских диалектах «бакар» — это медный котел, кувшин или вообще медная посуда. Прозвище Бакар могли дать меднику, лудильщику или торговцу медной утварью. Вторая версия — тюркская: в татарском, башкирском и казахском языках «бакар» означает «медь» (сравните с турецким bakır). В этом случае прозвище могло относиться к человеку, связанному с медным делом, либо быть этническим — так на Руси иногда называли выходцев из тюркских народов, занимавшихся медным промыслом.

Есть и менее вероятная, но возможная версия: от личного имени Бакар. У народов Северного Кавказа (например, у осетин) имя Бакар известно и означает «младший» или «маленький». Если предок носителя фамилии был выходцем с Кавказа, фамилия могла закрепиться в русской среде через отчество.

Фамилия Бакаров встречается в разных регионах России, но заметна ее концентрация в Поволжье и на юге страны — в зоне активных контактов с тюркским населением. Это косвенно подтверждает версию о тюркском или диалектном происхождении основы. В дворянских родословных книгах фамилия не значится, что указывает на ее крестьянское или мещанское происхождение: предки Бакаровых, скорее всего, были ремесленниками или торговцами.

Таким образом, фамилия Бакаров с высокой вероятностью связана с медным промыслом — либо как прозвище мастера, либо как указание на род занятий.