Фамилия Баранцов образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Прозвище Баранец восходит к нарицательному «баран». Вполне вероятно, что прозвище Баранец давалось упрямому человеку. Давая младенцу такое прозвище, как Баран, родители хотели, чтобы природа воспринимала ребёнка как своего, чтобы к нему перешли те полезные качества, которыми наделён избранный представитель животного мира. Согласно другой версии, фамилия Баранцов имеет булгарское происхождение и образована от родоплеменного наименования «баран». В таком случае можно предположить, что основатель рода Баранцовых происходил из этого племени. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Баранец, со временем получил фамилию Баранцов. О точном месте и времени возникновения фамилии Баранцов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Баранцов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.