Фамилия Баранцова образована от прозвища Баранец. В основе лежит слово «баран», но связь с животным могла быть разной. Самое распространённое объяснение — прозвище давали упрямому, своенравному человеку, чей характер напоминал поведение барана. Однако это лишь бытовое, не всегда точное толкование.

Стоит учесть и древнюю славянскую традицию охранительных имён. Давая ребёнку прозвище Баран, родители могли желать, чтобы природа воспринимала его как «своего», а полезные качества животного — сила, выносливость, способность вести стадо — перешли к человеку. В этом случае прозвище служило оберегом, а не насмешкой.

Фамилия образована с помощью суффикса -ов-, который указывает на принадлежность: Баранцова — дочь или жена человека по прозвищу Баранец. Ударение в фамилии, скорее всего, падает на второй слог: Баранцо́ва. В мужском варианте фамилия звучит как Баранцо́в.

Слово «баранец» имеет и другие значения. В старых русских говорах так называли не только маленького барана, но и разновидность растения (плаун), а также пушной товар из овчины. Прозвище могло закрепиться за овцеводом, торговцем шкурами или даже за человеком с кудрявыми, как овечья шерсть, волосами.

Таким образом, потомок человека по прозвищу Баранец со временем получил фамилию Баранцова. Встречается она преимущественно в центральных и южных регионах России, что связано с развитым овцеводством в этих землях.