Фамилия Баранцева образована от прозвища Баранец. Прозвища с основой «баран» часто встречались на Руси на протяжении XVI-XVII веков. Существует мнение, что это прозвище тюркско-татарского происхождения. Однако наиболее вероятно, что прозвище Баранец давалось упертому, упрямому человеку. Не исключено, что в основе фамилии лежит мирское имя Баранец. Давая младенцу такое имя, как Баранец, родители хотели, чтобы природа воспринимала ребёнка как своего, чтобы к нему перешли те полезные качества, которыми наделено это животное. Возможно, что фамилия представляет собой отчество второго порядка: Баранцев – сын Баранца и внук Барана. Первые документальные упоминания о представителях однокоренных именований датируются XV веком. Веселовского известен Ягныш Баранов, сын Овцын, холоп Тучка Морозова (вторая половина XV века). Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Баранец, со временем получил фамилию Баранцева.