Фамилия Баранцева — женская форма фамилии Баранцев, а та, в свою очередь, образована от прозвища или мирского имени Баранец. Корень здесь — «баран», и это сразу даёт ключ к пониманию: прозвища с этой основой были на Руси обычным делом в XVI–XVII веках. Встречается мнение, что корень мог прийти из тюркских языков, но куда правдоподобнее, что прозвище давали за характер — упёртому, упрямому человеку. В старину «бараном» называли не столько животное, сколько тип поведения, и Баранец — это уменьшительная форма, которая могла закрепиться за конкретным человеком.

Не исключён и другой сценарий: Баранец могло быть мирским, то есть нецерковным, именем. В дохристианской и раннехристианской традиции такие имена давали с утилитарной целью — чтобы природа «приняла» ребёнка как своего и передала ему качества животного: выносливость, силу, упрямство, которое тогда ценилось как настойчивость. Так что Баранец — это не обязательно обидное прозвище, а вполне осмысленное именование.

С точки зрения словообразования, фамилия Баранцев (а от неё Баранцева) — это отчество второго порядка: Баранец → Баранцев → Баранцева. Иначе говоря, сын Баранца, внук Барана. Первые документальные упоминания однокоренных именований уходят в XV век. В словаре С. Б. Веселовского «Ономастикон» есть, например, Ягныш Баранов, сын Овцын, холоп Тучка Морозова (вторая половина XV века). Этот пример показывает, что «баранья» тема в прозвищах была живой и даже сочеталась с другими «животными» фамилиями — что говорит скорее о бытовой традиции, чем о какой-то одной версии происхождения.

Так что фамилия Баранцева — не про овцеводство и не про татарские корни, а про упрямый характер предка или про древний обычай давать детям «обережные» имена. Потомок человека по прозвищу Баранец со временем и получил эту фамилию.