Фамилия Баранцов образована от прозвища Баранец. В его основе лежит слово «баран», и первое, что приходит на ум, — упрямство. Действительно, такое прозвище могли дать человеку с непростым, настойчивым характером. Однако это лишь одна, бытовая версия.

В древнерусской традиции имя или прозвище, данное по животному, часто имело обережную, охранительную функцию. Родители, называя ребёнка Баран, Баранец или Барашка, словно «прятали» его от злых сил, показывая природе, что он — свой, часть этого мира. Считалось, что вместе с именем к младенцу перейдут и полезные качества животного: сила, выносливость, здоровье. Поэтому за упрямством прозвища мог скрываться добрый пожелательный смысл.

Словообразовательная модель фамилии проста: к основе «Баранец» добавился типичный русский суффикс принадлежности -ов-. Суффикс указывает на то, что фамилия формировалась как отчество: Баранцов — это «сын Баранца» или, шире, «потомок человека по прозвищу Баранец».

Стоит заметить, что фамилия Баранцов встречается реже, чем, скажем, Баранников или Баранов. Это делает её более локальной. Если Барановых много по всей России, то Баранцовы чаще концентрируются в определённых регионах, что может говорить о происхождении из одной или нескольких родственных ветвей. В целом же, несмотря на «животный» корень, фамилия звучит вполне обычно для русского слуха и не несёт негативного оттенка.