Фамилия Бараов имеет очень интересную историю происхождения и относится к распространенному типу древнейших восточных фамилий, ведущих свое начало от тюркских носителей, а именно выходцев из Золотой Орды: или от печенегов, или от половцев. Соответственно, своими корнями фамилия Бараов уходит в XV-XVII вв. Сведения в родословной о восточном происхождении фамилии Бараов являются более или менее точными и подтверждаются соответствующими восточным именем ее родоначальника. Скорее всего, фамилия Бараов образована от имени Бара, которое в переводе с арабского означает «соперник». Имена, происходящие от названий различных человеческих качеств, нередко встречаются в арабских странах (например, Джамиль - «красивый», Сабир - «терпеливый» и т.д.). К ним относится и имя Бара. Давая его своему сыну, родители надеялись, что он станет сильным, мужественным, способным защитить себя и свою семью. Согласно другой, менее правдоподобной гипотезе, в основе этой фамилии лежит прозвище Бара, которое с переводе с киргизского могло иметь несколько значений: «лопасть», «мерлушка», «часть, кусок». Лопастью называется широкий плоский конец чего-либо, а также вращающаяся широкая часть какого-либо устройства, машины. Следовательно, прозвище Бара мог получить очень подвижный человек. Мерлушка — это густой, с крупными завитками мех из шкуры ягненка. Поэтому нельзя исключить, что Барой прозвали кудрявого человека или того, кто занимался стрижкой овец. Наконец, прозвище со значением «часть, кусок» могли дать ребенку, родившемуся в большой, дружной семье. Проникновению инонациональных основ в состав русских фамилий, и в частности в состав фамилии Бараов способствовал тот исторический факт, что многие дворяне в России были по своему происхождению нерусскими. Тем не менее, фамилия Бараов представляет собой замечательный памятник восточной письменности и культуры.