Фамилия Батенкова образована от прозвища Батеня. В рязанских говорах так называли всеми уважаемого, мудрого старика, в сибирских – отца, брата, приятеля, товарища. Однако нельзя исключить, что такое прозвище дали батюшке, попу. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Батеня, со временем получил фамилию Батенкова.