Фамилия Беленусов — редкий случай, когда народное прозвище сохранило почти неизменной свою первоначальную форму. Основа здесь — «беленус» или «беленусый», то есть человек с белыми усами. По той же модели, что и Черноусов, Кривоусов, Рыжеусов. Суффикс -ов указывает на принадлежность: буквально «сын Беленуса». Такие прозвища давали по самой заметной внешней примете, и белые усы могли быть как признаком возраста (седой, пожилой), так и просто необычным цветом волос у молодого мужчины.

Интересная деталь: в русских говорах слово «беленус» почти не встречается как нарицательное — это, скорее всего, местное, диалектное образование. Обычно говорили «белоусый», а форма «беленус» могла возникнуть под влиянием акающих говоров (беленус — из белоус) или как сокращение от «белоусый» с утратой конечного -ый. Фамилия фиксируется в основном в центральных и южнорусских регионах, где аканье распространено.

В отличие от фамилий на -ин (Белоусов, Черноусов), модель на -ов у Беленусова нестандартна: она требует основы на согласный. Но прозвище Беленус (мужской род, нулевое окончание) идеально ложится в эту схему. Если бы исходное слово было «беленуса» (женский род), мы бы получили Беленусин. Так что предок точно был мужчиной, и прозвище закрепилось за ним в именительном падеже.

В дореволюционных переписях и метриках фамилия встречается спорадически, без привязки к одному сословию. Среди носителей могли быть и крестьяне, и мещане, и казаки — прозвище не указывало на занятие, только на внешность. Сейчас фамилия редкая, её носители живут в основном в России и странах бывшего СССР, но численно невелики.

Если ваш предок носил фамилию Беленусов, можно с большой вероятностью предположить, что он был русским или украинцем из центральной полосы, получившим прозвище от соседей за приметные светлые усы. Других версий — от тюркских корней или от названия растения — нет, они надуманы.