Фамилия Белкова, по одной из версий, происходит от некрестильного имени Белка, образованного от названия млекопитающего: «белка». Согласно другой, более вероятной точке зрения, эта фамилия сформировалась на основе прозвища Белок, которое могло нести цветовую нагрузку (в таком случае исходным словом является прилагательное «белый»), либо Белка. В этом случае прозвище получил шустрый, быстрый, непоседливый ребенок. Возможно также, что прозвище произошло от нарицательного «белка» в значении «самая мелкая металлическая платежная единица Древней Руси»; тогда человек с прозвищем Белка имел отношение к торговле. Прозвище Белка упоминается во второй половине XV в.: в исторических документах записан Иван Федорович Белка Отяев. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Белка, со временем получил фамилию Белкова.