Фамилия Белковы (в мужском роде — Белков) образована от личного прозвища Белок. Это одна из множества русских фамилий, построенных по простой и продуктивной модели: к основе прибавлялся суффикс -ов, указывающий на принадлежность («чей?» — сын Белка). Среди однокоренных фамилий — Белкин, Белов, Беляев, но у каждой своя словообразовательная логика: у Белковых основа — конкретное прозвище Белок, а не прилагательное «белый» напрямую.

Прозвища с корнем -бел- на Руси давали по разным причинам. Чаще всего — по внешности: светлые волосы, бледная кожа, седина. Реже прозвище указывало на социальный статус: «обелённый» означало крестьянина или посадского, освобождённого от податей. В народной речи «белый» могло значить «милый, дорогой, чистый», и тогда прозвище Белок относилось к характеру человека. Какая из версий верна для конкретного родоначальника — сказать уже невозможно, но все они правдоподобны и бытовали в разных регионах.

По документам известен старинный дворянский род Белковых (в некоторых записях — Бельковых). Его родоначальник, Фёдор Микулин Белков, получил поместье в Мценском уезде в 1614 году. Потомство его внуков — Степана, Евстрата, Тита и Трофима Сафоновичей — было внесено в VI часть родословных книг Орловской и Тульской губерний. Это говорит о том, что фамилия закрепилась в среде служилых людей и мелкопоместного дворянства центральной России.

В крестьянской среде фамилия Белков тоже встречалась, но фиксировалась позже — после отмены крепостного права, когда бывшим помещичьим крестьянам массово давали фамилии по прозвищам или именам отцов. Поэтому носители фамилии могут происходить как из старинного дворянского рода, так и из крестьянской или мещанской среды — точное происхождение определяется только по генеалогическим документам конкретной семьи.

О месте и времени возникновения фамилии в целом говорить сложно: процесс формирования русских фамилий шёл несколько столетий, и одна и та же фамилия могла независимо появиться в разных уездах. Фамилия Белковы — рабочий пример того, как прозвище, данное по внешнему признаку, статусу или характеру, превратилось в устойчивое родовое имя.