Фамилия Белоусько — яркий пример восточнославянского прозвища, которое закрепилось за родом. Её основа — прилагательное «белый» и существительное «ус». В прямом значении «белоусый» — человек со светлыми, седыми или просто заметными, выделяющимися усами. Такие внешние признаки чаще всего и становились поводом для прозвища: если у человека усы отличались цветом от волос на голове или бороды, это сразу бросалось в глаза.

Словообразовательная модель указывает на украинское происхождение. Суффикс -ко в фамилиях характерен для Поднепровья, Правобережной и Левобережной Украины. Он выполнял уменьшительную или, точнее, «сыновнюю» функцию: Белоусько — это «сын Белоуса» или «маленький Белоус». Сравните с однокоренными фамилиями Белоус, Белоусов, где использованы другие форманты. Форма на -ко говорит о том, что предок жил на территории, где такие окончания были нормой для фамилий простых людей, казаков или крестьян.

Вероятно, фамилия возникла в среде реестрового казачества или мещан. В документах XVII–XVIII веков, особенно в реестрах Войска Запорожского и переписях Гетманщины, постоянно встречаются прозвища по внешности — Белоус, Черноус, Сивоус. Белоусько — производная, патронимическая форма, означающая, что родоначальника звали Белоус, а его потомки стали Белоуськами. Важно не путать с фамилией Белоусов: та — великорусская, с суффиксом -ов, и встречается преимущественно в северных и центральных областях России.

Географически фамилия Белоусько сосредоточена на Украине, особенно в Черниговской, Полтавской, Сумской областях, а также в приграничных районах России (Белгородская, Курская области) и в Краснодарском крае, куда переселялись украинцы. Встречается она и в Беларуси, но реже. В России фамилию часто русифицируют в Белоуськов, меняя окончание на привычное -ов, но исходный вариант сохраняет память о южных корнях рода.