Фамилия Бельцов образована от прозвища Белец. Согласно другой версии, фамилия может восходить к прилагательному «белый» в значении «милый, дорогой, хороший, чистый, незапятнанный» - об этом свидетельствуют многие пословицы, например: «Рубаха черна, да совесть бела». Не исключено, что такое прозвище дали «обеленному» крестьянину, т.е. свободному от крепостной зависимости, повинностей. Нельзя также исключить, что в основе фамилии Бельцов лежит название топонима. Вполне возможно, что предок Бельцовых был родом из селения или деревни Белое, Белово, за что и получил прозвище Белец. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Белец, со временем получил фамилию Бельцов.