Фамилия Бельяминовы образована от имени Бельямин — народной формы древнееврейского имени Беньямин, которое мы знаем как Вениамин. В переводе с древнееврейского оно означает «сын правой руки», а в переносном смысле — «сын любимой жены». В Библии Вениамин был младшим сыном патриарха Иакова и его любимой жены Рахили. Роды оказались смертельными для матери, и Иаков, найдя в этом ребенке главное утешение, называл его «сыном своей старости».

Имя Бельямин — это результат живого народного переосмысления: звук «б» в начале слова заменился на «в» (как в литературном Вениамин), а в просторечии закрепилась форма с «б» — Бельямин. Такие варианты не редкость для русских говоров, где иноязычные имена адаптировались по законам благозвучия. Фамилия на -ов указывает на принадлежность: Бельяминов — «сын Бельямина», то есть потомок человека с таким именем.

В документах начала XX века упоминается, например, Бельяминов Петр Сергеевич, артист, проживавший в Москве. Это говорит о том, что фамилия бытовала в городской среде и не была привязана исключительно к крестьянскому сословию. Встречается она и в более ранних источниках, но точное время и место её возникновения можно установить только в ходе углублённых генеалогических изысканий.