Фамилия Бельская связана с географическим названием — старинным польским селом Бельск, которое стоит на реке Белой. Основатель рода Бельских либо вышел из этого села, либо, по дворянской версии, владел им. В этом смысле фамилия — типичный пример того, как прозвание по месту жительства или владения закреплялось за целым родом.

Суффикс -ск- указывает на происхождение от топонима и характерен для польской шляхты и русских дворянских фамилий. В истории России действительно известен дворянский род Бельских, игравший заметную роль в Смутное время. Самый яркий его представитель — Богдан Яковлевич Бельский (?–1611), фаворит Ивана Грозного и родственник Малюты Скуратова. В 1598 году он даже претендовал на русский престол, соперничая с Борисом Годуновым. Со временем прозвище Бельский, данное потомку этого человека или другого выходца из Бельска, закрепилось как фамилия — в том числе в женской форме Бельская.

Однако не все Бельские — потомки той самой знати. Фамилия могла возникнуть и независимо в разных регионах: в России, Беларуси, на Украине. Везде, где есть село или город с корнем «Бел-» (Белая, Бельск, Белое), местные жители могли получить прозвище Бельский. Поэтому носительница фамилии Бельская с равной вероятностью может происходить как из древнего дворянского рода, так и из крестьянской семьи, которую записали по месту жительства.