Фамилия Бельскова образована от прозвища Бельской, которое получил выходец из города Бельск. На территории расселения славян известно несколько населённых пунктов с таким названием: город Бельск есть на Украине, в Польше, а сёла с названием Бельск (или Бельское) повсеместно встречаются в России. Все эти названия восходят к славянскому прилагательному со значением «белый». Так, города получили название Бельск, поскольку стоят на берегу реки Белой. Таким образом, не представляется возможным сказать, откуда именно был выходцем основатель рода Бельсковых. В результате, потомок человека, обладающего прозвищем Бельской, со временем получил фамилию Бельскова.