Фамилия Бельсков происходит от древнейшей формы славянских фамильных прозвищ, образованных от географического названия местности, выходцем из которой являлся один из предков. Фамилия Бельсков образована от топонима Бельск – названия старинного польского села, стоящего на реке Белой. Таким образом, основатель рода Бельсковых был выходцем из этого села или владел этим селом. О точном месте и времени возникновения фамилии Бельсков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Бельсков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.