Фамилия Бельсков происходит от названия старинного польского села Бельск, расположенного на реке Белой. Человек, первым получивший эту фамилию, скорее всего, был выходцем из этого села либо владел им. Суффикс -ск- в основе указывает на связь с географическим объектом, а окончание -ов превращает топоним в родовое имя, отвечающее на вопрос «чей?» — то есть «сын человека из Бельска». Такая модель образования типична для шляхетских и дворянских фамилий Речи Посполитой, которые затем распространились на восточнославянских землях. Интересно, что село Бельск дало начало не только фамилии Бельсков, но и более распространённым Бельский и Бельских. Форма на -ов встречается реже и может указывать на более позднюю русификацию исходного польского прозвища. Если ваш предок носил фамилию Бельсков, он мог быть связан с польским пограничьем или западнорусскими землями, где оседали выходцы из Бельска.