Фамилия Бесенова — женская форма фамилии Бесенов, и чтобы понять её происхождение, нужно разобрать мужской вариант. Основа здесь — прозвище или мирское имя Бесен, а суффикс -ов указывает на принадлежность: «сын Бесена» или «из семьи Бесена».

Самая прямая версия отсылает к слову «бес». В дохристианской и раннехристианской Руси имя Бес не было редкостью — так называли ребёнка, чтобы отпугнуть злых духов или, наоборот, в знак того, что он живой и озорной, «бесоватый». Такие имена-обереги давали с верой, что зло, названное по имени, потеряет силу. Прозвище Бесен могли дать и взрослому человеку за буйный нрав, непоседливость или склонность к проказам. В народной речи «бесенок» — это шалун, егоза, а не обязательно носитель зла.

Есть и более приземлённая версия: корень «бес» мог быть диалектным вариантом слова «бес» в значении «серый» или «бледный» (в некоторых говорах «бесый» — светлый, белесый). Тогда Бесен — человек со светлыми волосами или кожей. Эта версия менее популярна, но лингвистически возможна: суффикс -ен мог образовать уменьшительно-ласкательную форму от прилагательного.

Географически фамилия Бесеновы встречается в Поволжье и на юге России, особенно среди казачества, где прозвища часто становились фамилиями без изменений. Встречается она и у тюркских народов, но там основа иная — от тюркского имени Бесен (в переводе «пять», «пятый ребёнок»). Русская и тюркская ветви могли пересечься, но для носителя русской фамилии Бесенова первая версия — с «бесом» или прозвищем — исторически наиболее вероятна.

Суффикс -ов типичен для русских фамилий, образованных от прозвищ или имён, оканчивающихся на твёрдый согласный. Фамилия Бесенова — не дворянская и не купеческая, а крестьянская или казачья, что подтверждается её простой словообразовательной моделью и отсутствием в родословных книгах знати.