Фамилия Борисенков ведет свое начало от крестильного мужского имени Борис. По одной из версий, оно является усеченной формой славянского имени Борислав, которое, в свою очередь, восходит к глаголу «борити», то есть «бороться», и существительному «слава» и в буквальном смысле означает «борец за славу». Возможно также, что имя Борис этимологически связано с древнетюркским словом «барыш» — «выгода». В данном случае фамилия Борисенков является отчеством второго порядка: Борисенков – сын Борисенко, внук Бориса. Со временем, вероятно, род Борисенко переехал в Россию, где и произошла русификация фамилии путем добавления суффикса –ов. Так, например, в Книге памяти Псковской области содержится информация об Алексее Петровиче Борисенкове, родившемся в 1908 г. в деревне Щетинино Новосокольнического района Псковской области. В Книгу памяти Смоленсой области внесен Афанасий Фролович Борисенков, родившийся в 1915 г. в деревне Лиховская Ярцевского района Смоленской области. Среди наиболее известных однофамильцев — живописец, член Союза художников России Василий Павлович Борисенков (р.1924), автор таких полотен, как «Прощание», «Стояли насмерть», «После охоты на волков», «След».