Фамилия Борисенкова — это типичное «отчество второго порядка», указывающее на прямую мужскую линию: Борисенков значит «сын Борисенко, внук Бориса». Такая модель образования (основа + суффикс -енко, затем русификация через -ов) говорит о том, что предок носителя фамилии был украинцем или белорусом, а позже род переселился в великорусские земли, где фамилию адаптировали под местные нормы, добавив типичный русский суффикс.

В основе лежит крестильное имя Борис. Его происхождение спорно, и стоит различать две версии. Первая, самая распространённая в славянской ономастике, выводит Бориса из сокращённой формы имени Борислав: корень «бори-» связан с глаголом «бороться», а «-слав» — со славой, так что имя буквально осмыслялось как «борец за славу». Вторая, менее популярная, но не лишённая оснований, связывает имя с древнетюркским «барыш» — «выгода, прибыль». В пользу первой версии говорит то, что имя Борис было канонизировано после крещения Руси и воспринималось как исконно славянское, а тюркская этимология остаётся гипотетической.

Суффикс -енк(о) в первой ступени отчества (Борисенко) типичен для украинской и южнорусской антропонимии и указывал на сына или младшего члена семьи. Когда носители фамилии оказались в северных и центральных губерниях России, фамилия получила окончание -ов, что закрепило её в форме Борисенков. Женский вариант Борисенкова — это форма родительного падежа, указывающая на принадлежность к роду («жена Борисенкова» или «дочь из семьи Борисенковых»), которая со временем стала неизменяемой фамилией по паспорту.

Географически фамилия привязана к Псковской и Смоленской областям. В Книге памяти Псковской области значится Алексей Петрович Борисенков (1908 г.р., деревня Щетинино Новосокольнического района), а в Книге памяти Смоленской области — Афанасий Фролович Борисенков (1915 г.р., деревня Лиховская Ярцевского района). Оба региона — зона исторического смешения русских, белорусских и украинских говоров, что подтверждает версию миграции рода с юго-запада на северо-восток.

Среди известных носителей — живописец Василий Павлович Борисенков (1924 г.р.), член Союза художников России. Его кисти принадлежат полотна «Прощание», «Стояли насмерть», «После охоты на волков», «След». Тематика картин — военная и бытовая — характерна для художника, прошедшего войну, но сама фамилия здесь выступает как маркер поколения: дед Василия Павловича, вероятно, носил фамилию Борисенко, а отец или он сам получили уже русифицированный вариант.