Фамилия Борисенков ведет свое начало от личного имени предка. Фамилия Борисенков ведет свое начало от крестильного мужского имени Борис. По одной из версий, оно является усеченной формой славянского имени Борислав, которое, в свою очередь, восходит к глаголу «борити», то есть «бороться», и существительному «слава» и в буквальном смысле означает «борец за славу». Возможно также, что имя Борис этимологически связано с древнетюркским словом «барыш» — «выгода». В данном случае фамилия Борисенков является отчеством второго порядка: Борисенков – сын Борисенко, внук Бориса. Скорее всего, фамилия Борисенков изначально возникла на территории Украины или Белоруссии, о чем свидетельствует характерный суффикс –енко. Со временем, вероятно, род Борисенко переехал в Россию, где и произошла русификация фамилии путем добавления суффикса –ов. Представители фамилии Борисенков упоминаются в различных Памятных книгах. Так, например, в Книге памяти Псковской области содержится информация об Алексее Петровиче Борисенкове, родившемся в 1908 г. в деревне Щетинино Новосокольнического района Псковской области. В Книгу памяти Смоленсой области внесен Афанасий Фролович Борисенков, родившийся в 1915 г. в деревне Лиховская Ярцевского района Смоленской области. Среди наиболее известных однофамильцев — живописец, член Союза художников России Василий Павлович Борисенков (р.1924), автор таких полотен, как «Прощание», «Стояли насмерть», «После охоты на волков», «След». Безусловно, фамилия Борисенков представляет собой замечательный памятник славянской культуры. Однако процесс формирования каждой отдельной фамилии мог быть длительным и не всегда имел привязку только к одной местности, поэтому окончательно говорить о точном времени и месте происхождения фамилии Борисенков можно лишь на основании серьезных генеалогических исследований.