Фамилия Борисовы (в мужском варианте Борисов) образована от крестильного имени Борис. Это одна из самых распространённых русских фамилий, и её значение напрямую связано с именем основателя рода. Имя Борис — древнее, оно употреблялось на Руси ещё до официального принятия христианства: в летописях упоминается Борис, сын князя Владимира (980 г.), и Борис, сын Вячеслава Ярославича (1077 г.). В святцы имя попало после канонизации князя Бориса (в крещении Романа), убитого вместе с братом Глебом по приказу Святополка Окаянного.

Происхождение самого имени Борис неоднозначно. По основной версии, это усечённая форма славянского имени Борислав, что означает «борющийся за славу». Некоторые исследователи выводят его через болгарское Богорис из монгольского «богори» — «маленький». Есть и менее вероятная гипотеза, возводящая имя к персидскому «варес» — «наследник». Какая бы из версий ни была верна, ясно одно: фамилия Борисов — памятник не только христианской, но и более ранней, дохристианской славянской традиции именования.

Дворянских родов Борисовых несколько, и все они ведут свою историю с XVI–XVII веков. Древнейший из них происходит от Бориса Матвеевича Борисова, чьи сыновья (Василий, Нечай, Михаил, Роман и Борис) в 1537 году получили вотчину в Муромском уезде по грамоте великого князя Василия Ивановича. Внук Бориса Матвеевича, Григорий Семёнович, владел поместьями в 1606 году и оставил четырёх сыновей — их потомки прочно обосновались в Муромском уезде. Герб этого рода внесён в VIII часть «Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи»: в верхней половине на голубом поле две серебряные сабли накрест, проходящие через лавровый венок; в нижней, красной половине — золотой крест. Щит держат два льва, а намёт голубой и красный с серебряной подкладкой.

Второй род Борисовых восходит к началу XVII века. Его родоначальник — Михаил Григорьевич Борисов, получивший поместья в Торопецком и Великолуцком уездах. Его сыновья Сергей, Филипп и Пётр дали потомство, записанное в VI часть родословной книги Псковской губернии. Третий род ведёт начало от Якова и Бориса Юрьевичей Борисовых, верстанных поместьями в 1628 году; этот род записан в VI часть родословной книги Тверской губернии.

Среди известных носителей фамилии — декабрист Пётр Иванович Борисов (1800–1854), художник и первый живописец Арктики Александр Алексеевич Борисов (1866–1934), а также советский актёр театра и кино Александр Фёдорович Борисов (1905–1982). Однако, несмотря на обилие знаменитых однофамильцев, точное время и место возникновения каждой конкретной ветви фамилии Борисовых можно установить только в ходе серьёзных генеалогических изысканий — процесс формирования фамилий был длительным и редко привязан к одной местности.