Фамилия Борисов — одна из самых распространённых русских фамилий, и её происхождение напрямую связано с крестильным именем Борис. По самой популярной версии, имя Борис — это усечённая форма древнеславянского имени Борислав, которое означает «борющийся за славу». Однако вокруг этимологии этого имени до сих пор идут споры. Некоторые учёные возводят имя Борис к болгарскому «Богорис», которое связывают с монгольским «богори» — «маленький». Есть и менее вероятная гипотеза, выводящая его из персидского «варес» — «наследник». Встречается и точка зрения, что имя восходит к болгарскому слову «борец», а корень имени имеет значение «борец». Святым покровителем имени считается благоверный мученик князь Борис (в крещении Роман), который вместе с братом Глебом был убит Святополком Окаянным. Память об этих страстотерпцах осталась для России священной, а имя вошло в святцы.

Имя Борис весьма древнее и употреблялось на Руси ещё до принятия христианства. В исторических документах упоминаются: Борис, сын святого Владимира, 980 год; Борис, сын Вячеслава Ярославича, 1077 год. Фамилия образована по стандартной русской модели с патронимическим суффиксом -ов, который указывает на принадлежность: «Борисов» изначально означало «сын Бориса» или «потомок Бориса».

В истории России известно несколько дворянских родов Борисовых. Древнейший из них происходит от Бориса Матвеевича Борисова, чью вотчину в Муромском уезде получили по грамоте великого князя Василия Ивановича в 1537 году его сыновья: Василий, Нечай, Михаил, Роман и Борис. Один из их внуков, Григорий Семенович, владел поместьями в 1606 году и оставил четырех сыновей: Гавриила, Якова, Степана и Василия, потомки которых оставались владельцами в Муромском уезде. Герб этого рода внесен в VIII часть «Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи». Он выглядит так: в верхней половине на голубом поле изображены две крестообразно сложенные серебряные сабли, проходящие через лавровый венок; в нижней части на красном поле — золотой крест. Намет на щите голубой и красный, подложенный серебром. Щит держат два льва, стоящих на задних лапах.

Другой род Борисовых восходит к началу XVII века. Его родоначальником был Михаил Григорьевич Борисов, получивший поместья в Торопецком и Великолуцком уездах. Потомство его троих сыновей — Сергея, Филиппа и Петра — записано в VI часть родословной книги Псковской губернии. Третий род происходит от Якова и Бориса Юрьевичей Борисовых, верстанных поместьями в 1628 году; этот род записан в VI часть родословной книги Тверской губернии. Упоминания об этих родах встречаются во второй и восьмой частях Общего гербовника. На одном из гербов Борисовых на голубом фоне изображены два полумесяца, а на серебристом — шпага и три страусовых пера.

Среди известных носителей фамилии — декабрист Петр Иванович Борисов (1800—1854); Александр Алексеевич Борисов (1866—1934), художник, первый живописец Арктики, писатель и исследователь полярных земель; Александр Федорович Борисов (1905—1982), советский актер театра и кино. Один из наиболее ярких представителей — Олег Иванович Борисов (настоящее имя Альберт, 1929—1994), русский актер, Народный артист СССР, лауреат Государственных премий.