Фамилия Бранкова (женская форма; мужская — Бранков) образована от южнославянского мирского имени Бранко. Это имя — краткая, «домашняя» форма от славянских имён Бронислав («славный защитник») и Бранимир («обороняющий мир»). Родители, называя сына Бранко, вкладывали в это имя пожелание вырастить храброго, отважного мужчину и прославленного воина.

Исторические документы сохранили память о Вуке Змее Бранкове, внуке Георгия — знаменитом воине, мужественно защищавшем Сербию от турецких набегов. Этот пример показывает, что имя Бранко было не просто ласкательным, а несло в себе героический оттенок, и носители его часто оказывались на ратном поприще.

Модель образования фамилии типична для балканских и восточнославянских земель: суффикс -ов/-ев присоединялся к основе имени отца, указывая на принадлежность роду. То есть Бранков — это «сын Бранко». Женская форма Бранкова появилась позже, как естественное грамматическое изменение при передаче фамилии по женской линии.

Географически фамилия Бранкова (и Бранков) чаще всего встречается в Сербии, Хорватии и Боснии, реже — в Болгарии и среди потомков южных славян, переселившихся в Россию. В русском контексте фамилия остаётся редкой, и её носители, скорее всего, имеют сербские или черногорские корни.

Словообразовательный разбор прост: корень «бран-» (от общеславянского *bornъ — «битва, война» или от сокращённого имени), суффикс «-к-» (уменьшительный или принадлежностный) и окончание «-а». Таким образом, фамилия буквально читается как «принадлежащая к роду того, кого звали Бранко».