Основой фамилии Бранкова послужило мирское имя Бранко. Мирское имя Бранко представляет собой южнославянскую краткую форму славянских имен Бронислав (которое буквально означает «славный защитник») и Бранимир («обороняющий мир»). Вполне вероятно, что родители, нарекая своего ребенка именем Бранко, желали, что он вырос храбрым, отважным мужчиной и прославленным воином. В исторических документах упоминается Вук Змей Бранков, внук Георгия, знаменитый воин своего времени, который мужественно защищал Сербию от нападения турок. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Бранко, со временем получил фамилию Бранкова.