Фамилия Бранькова — женская форма фамилии Браньков, и её происхождение, скорее всего, связано не с «бранью» как руганью, а с древним славянским личным именем или прозвищем. Основа «Брань» восходит к глаголу «брати» (защищать, бороться) или к существительному «брань» в значении «война, битва». В древнерусском языке слово «брань» имело положительный оттенок доблести и защиты, а не ссоры. Таким образом, Брань — это сокращённая форма славянского имени Бранимир (защитник мира) или Бранислав (защитник славы). Суффикс -к- в основе «Браньк-» характерен для уменьшительных или обиходных форм имён (ср. Бранко, Бранек). Фамилия образована притяжательным суффиксом -ов/-ев, то есть Браньков — «сын Бранька». Это типичная модель для русских фамилий XVI–XVII веков, когда отчество закреплялось за потомками. Географически фамилия встречается разрозненно, но чаще фиксируется в центральных и северных регионах России, что косвенно указывает на новгородские или псковские корни, где были распространены имена с корнем «бран-». Встречается и более редкая версия: фамилия могла произойти от прозвища Брань, данного воину или вспыльчивому человеку, но в таком случае она бы сохранила ударение на первый слог (Браньков), а не на второй, как в большинстве современных вариантов. В любом случае, фамилия Бранькова несёт в себе память о предке, которого называли Браньком — либо в честь защитника, либо за боевой нрав.