Фамилия Черпалов образована от прозвища или нецерковного имени Черпало. В его основе — глагол «черпать». Такие прозвища на -ло (Черпало, Сеяло, Мешало) в старину давали по действию, которое человек часто совершал, или по инструменту, с которым работал. В словаре русских фамилий Б. Унбегауна разбирается модель: суффикс -ло превращает глагол в название действующего лица или предмета. Носитель прозвища Черпало — скорее всего, работник, занятый черпанием: например, тот, кто разливал вино или мёд в питейных заведениях, черпал зерно на мельнице или воду на речном промысле. В северных и сибирских говорах «черпалом» называли ковш, черпак для рыбы или жидкого топлива — прозвище могло закрепиться за лодочником или рыбаком.

Суффикс -ов указывает на типичную русскую отчествообразующую модель: Черпалов — сын Черпала. Фамилия могла появиться в разных регионах независимо, но наиболее вероятна её связь с северными землями, где слово «черпало» бытовало активно. В писцовых книгах XVI–XVII веков встречаются фамилии на -ов от прозвищ на -ло, но конкретные записи о Черпаловых требуют отдельного архивного поиска. Одно точно: фамилия редкая, и её носители, скорее всего, происходят из крестьянской или посадской среды, где прозвища давали по занятию.

В современном русском языке фамилия сохраняет прозрачную этимологию, хотя слово «черпало» вышло из обихода. Родственные фамилии — Черпаков, Черпак, Черпаев — образованы от тех же корней, но с разными суффиксами. Черпалов отличается именно архаичной формой на -ло, что делает её ценной для историков языка. Если ваши предки носили эту фамилию, стоит искать их в документах по Архангельской, Вологодской или Пермской губерниям — там прозвища такого типа фиксировались чаще.