Фамилия Членосоская — случай, когда внешняя необычность почти наверняка обманчива. Первое, что приходит на ум при взгляде на неё, — связь с неприличным словом, но ономастика редко подчиняется бытовой логике. Скорее всего, перед нами топонимическая фамилия, образованная от названия населённого пункта, и её основа звучала иначе, чем сейчас.

Чтобы понять происхождение, нужно отбросить современное написание и поискать исходную форму. Наиболее вероятный вариант — фамилия восходит к названию села или деревни вроде Членосово, Членосская или Членосы. В таком случае суффикс -ск- указывает на принадлежность к месту («из Членосов»), а окончание -ая — типичное окончание русских фамилий-прилагательных женского рода, закрепившееся в документах. Мужской вариант, соответственно, Членосоский.

Откуда взялся корень «член-» в названии деревни? Это могло быть прозвище первопоселенца или владельца, связанное с древнерусским словом член в значении «часть тела», «сустав» или «отрубок». В старину так могли назвать человека с физическим недостатком — например, без руки или ноги, или того, кто потерял палец. Прозвище Членосой (или Членос) давали не в насмешку, а по характерной примете. От него и пошло название места, а затем и фамилия его жителей.

Версия о происхождении от «членососания» (как неприличного действия) не выдерживает критики. В русском языке слово «сосать» в составе сложных прозвищ практически не встречается в документах XVI–XVII веков, когда формировалась масса фамилий. Кроме того, фамилии на -ский чаще всего дворянские, духовные или «географические» — их давали по названиям имений, сёл или городов, а не по скабрёзным прозвищам.

Таким образом, предки Членососких — скорее всего, крестьяне или однодворцы из деревни с похожим названием в Центральной России или на юге, где фамилии на -ский встречаются особенно часто. Нынешнее написание могло исказиться под влиянием народной этимологии — люди переосмыслили непонятное «Членосоский» как более знакомое, пусть и нелепое, слово. В дореволюционных метрических книгах эту фамилию могли записывать и как Членосовский, и как Членосоцкий — точная форма зависела от местного говора и грамотности писаря.