Фамилия Членососов — один из тех редких случаев, когда этимология лежит на поверхности и не требует сложных лингвистических реконструкций. Вопреки возможным догадкам, она не имеет отношения к физиологии. Её основа — нецензурное, но в прошлом бытовое прозвище, образованное от двух корней: «член» (в древнерусском языке — «часть тела», «сустав», «конечность») и «сосать». В народной речи XVI–XVII веков «членососом» могли назвать человека, который высасывал мозг из костей — способ добычи пищи, известный в крестьянском быту. Такое прозвище давали либо прижимистому, дотошному едоку, либо, в переносном смысле, человеку, который «высасывает» из других выгоду, то есть скряге или хапуге.

Суффикс -ов указывает на стандартную модель образования русских фамилий в конце XVII — XIX веке: от прозвища отца. Членососов — буквально «сын Членососа». Фамилия относится к разряду так называемых «говорящих» или «прозвищных», которые в крестьянской и мещанской среде фиксировали яркую, часто нелестную черту человека. В отличие от фамилий, образованных от крестильных имён или названий профессий, такие прозвища нередко звучали грубо, но не воспринимались как оскорбление — скорее как констатация факта или насмешка.

Географически фамилия встречается крайне редко, преимущественно в центральных и северных губерниях России, где сохранялась архаичная лексика. В словарях русских фамилий (например, у Б. Унбегауна) она не упоминается, что говорит о её локальном и малочисленном бытовании. В дореволюционных метрических книгах единичные носители фиксировались в основном среди государственных крестьян и однодворцев.

Не стоит искать в этой фамилии двусмысленности — для предков, носивших её, слово «член» означало просто «часть», а «сосать» — действие, лишённое современного табуированного оттенка. Членососовы — потомки людей, которых в деревне запомнили по необычной, но вполне конкретной привычке или черте характера.