Мужское крестильное имя Даниил в переводе с древнееврейского означает «мой судья - бог». В основу фамилии легла производная форма этого имени - Данилец. Скорее всего, основатель рода Данильцевых был выходцем из рабочей или крестьянской среды. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Данилец, со временем получил фамилию Данильцев.