Основой фамилии Данькова послужило имя Данько. Имя Данько представляет собой уменьшительную форму христианского имени Даниил (Данила), которое в переводе с древнееврейского означает «мой судья – бог». Скорее всего, основатель рода Даньковых был человеком из простого сословия. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Данько, со временем получил фамилию Данькова.