Фамилия Даньковская — типичная «географическая» фамилия, образованная по модели, распространённой в основном у польской, украинской и белорусской шляхты. Её основа — топоним Даньково или Даньков: так назывались и называются десятки деревень, сёл и хуторов на территории современных Польши, Беларуси и Украины. Владелец или уроженец такого места получал прозвище Даньковский, а его потомки закрепили его как фамилию. Суффикс -ск- указывает на принадлежность к местности, а окончание -ая — на женскую форму (мужская — Даньковский).

В основе самого названия Даньково лежит имя Данько — уменьшительная форма крестильного мужского имени Даниил (в народном произношении Данила). Имя Даниил пришло на Русь вместе с христианством из древнееврейского языка, где оно означает «Бог — мой судья». Уменьшительное Данько было широко распространено в быту, от него и пошли названия поселений, а затем и фамилии.

Процесс формирования фамилий на -ский у восточных славян был длительным и социально окрашенным. В Речи Посполитой такие фамилии сначала закреплялись за шляхтой, владевшей землёй с названием на -ово/-ево. Позже, в Российской империи, модель переняли и другие сословия, но фамилии на -ский по-прежнему чаще встречались среди духовенства и дворянства. Поэтому носители фамилии Даньковская могли происходить как из мелкопоместной шляхты, так и из крестьян, переселившихся в город и взявших фамилию по месту прежнего жительства.

Окончательно говорить о точном месте и времени возникновения конкретного рода Даньковских можно лишь на основании глубоких генеалогических исследований — проследить, из какого именно Данькова пошла ветвь, помогают метрические книги, ревизские сказки и исповедные росписи. В современной России фамилия встречается нечасто, но её носители живут в разных регионах — от западных областей до Сибири, что подтверждает миграционную историю рода.