Фамилия Даньковский — один из примеров того, как личное имя, пройдя через несколько ступеней словообразования, становится устойчивым родовым именем. В основе фамилии лежит крестильное имя Даниил, которое пришло на Русь вместе с христианством. В переводе с древнееврейского оно означает «мой судья — Бог». В украинской и белорусской народной среде это имя приобрело сокращённую форму Данько — ласковое, обиходное обращение, которое использовали в повседневной речи, а не в церковных записях.

От этого имени-основы и пошла фамилия. Модель образования здесь типичная для восточнославянских фамилий с суффиксом -ский. В XV–XVII веках такие фамилии чаще всего закреплялись за шляхтой, казацкой старшиной и духовенством. Однако в случае с Даньковскими важно понимать: суффикс -ский не обязательно указывает на дворянское происхождение. В более позднее время, особенно на западе современных Украины и Беларуси, эту модель могли перенимать и крестьяне, и мещане — по аналогии с фамилиями местной знати. Поэтому, хотя имя Данько было народным и простым, сама фамилия могла возникнуть в среде, где уже сложилась традиция «шляхетских» окончаний.

Вероятнее всего, основатель рода Даньковских был человеком из простого сословия, которого в документах или в быту называли Данько, а его потомки, переселившись или получив землю, стали писаться как Даньковские — «из дома Данька» или «принадлежащие Даньку». Процесс закрепления таких фамилий активно шёл с XIV века, но массово они фиксируются позже, в реестрах XVI–XVII веков. Окончательно говорить о точном месте и времени возникновения конкретной ветви Даньковских можно лишь на основании глубоких генеалогических изысканий, но сама фамилия — яркий пример славянской ономастики, где библейское имя обрело местный, бытовой облик и затем — родовой статус.