Фамилия Даринских — редкий образец «застывшей» формы родительного падежа множественного числа, типичной для северных и сибирских говоров. Суффикс -их, -ых в русских фамилиях указывает на принадлежность к роду или дому: Даринских значит «из семьи Дариных» или «те, кто живут у Дариных». Такая модель особенно характерна для Вологодчины, Архангельской области, Урала и Сибири, где фамилии на -их и -ых до XX века оставались основной формой, а не исключением.

В основе фамилии лежит личное имя Даря — уменьшительная форма от Дарий, Дарья или Дорофей. В народной среде Даря могло быть и самостоятельным прозвищем, и сокращением от Дарёнка (от глагола дарить — «подаренный», «желанный»). Второй вариант: основа связана со словом дар — «дарование, талант» или «подарок». В таком случае прозвище Даря давали человеку щедрому, одарённому либо тому, кого считали «Божьим даром» (долгожданный ребёнок).

Менее вероятна, но не исключена связь с географическим названием: деревни Дарьино, Даровая встречаются в центральной России, но для фамилии на -их типично бытовое, а не топонимическое происхождение. Если бы предки происходили из села Дарино, фамилия скорее звучала бы как Даринский.

Писали фамилию в старых метриках по-разному: Даринских, Даринскихъ, изредка Доринских — из-за акающего произношения. Ударение обычно на первом слоге: Да́ринских, что тоже указывает на северное или уральское происхождение, где ударение в фамилиях на -их устойчиво держится на корне.

Сословная принадлежность носителей фамилии — в основном крестьяне и мещане. В дворянских родословных книгах Даринских не зафиксировано, что логично: форма на -их оставалась «простонародной» и редко проникала в высшие сословия. Встретить эту фамилию сегодня проще всего в Пермском крае, Кировской области и на Урале.