Фамилия Даров образована от прозвища Дар. Оно берет начало от глагола «дарить» со значением «отдавать навсегда, безвозмездно». Вероятно, именование Дар отражает особенности характера его обладателя. Так могли назвать щедрого и отзывчивого человека. Не исключено, что прозвище Дар принадлежало крестьянину, который получил крупный подарок от помещика, или человеку, которого наделили поместьем. Можно также предположить, что фамилия Даров образована от аналогичного имени, имеющего ту же этимологию, что и прозвище. Родители могли назвать Даром долгожданного ребенка или первенца. Так и прозвище Дар закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Даров. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Дар, со временем получил фамилию Даров. Так, например, в Книге памяти Московской области упоминаются Василий Егорович Даров, родившийся в 1878 году в селе Михайловское Волоколамского района Московской области, Иван Егорович Даров, родившийся в 1881 году там же.