Фамилия Дорогавцев образована от прозвища Дорогавец. Скорее всего, в основе этого прозвища лежит нарицательное «дорогой» - «ценный, нужный, желанный, любимый». Возможно также, что данное прозвище восходит к существительному «дорога». В таком случае Дорогавцем могли называть либо ямщика, либо человека путного, здравомыслящего. Не исключено, что прозвище Дорогавец ведет свое начало от топонимов Дороговь, Дорогово, название которых, скорее всего, происходят от устаревших слов «дорогота», «дороговь», то есть «дороговизна», «высокие цены на что-либо». Согласно еще одной версии, прозвище Дорогавец образовано от слова «дорогильный», то есть «шелковый». Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Дорогавец, со временем получил фамилию Дорогавцев.