Фамилия Дорогавцев образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Дорогавцев образована от прозвища Дорогавец. Скорее всего, в основе этого прозвища лежит нарицательное «дорогой» - «ценный, нужный, желанный, любимый». Возможно также, что данное прозвище восходит к существительному «дорога». В таком случае Дорогавцем могли называть либо ямщика, либо человека путного, здравомыслящего. Не исключено, что прозвище Дорогавец ведет свое начало от топонимов Дороговь, Дорогово, название которых, скорее всего, происходят от устаревших слов «дорогота», «дороговь», то есть «дороговизна», «высокие цены на что-либо». Согласно еще одной версии, прозвище Дорогавец образовано от слова «дорогильный», то есть «шелковый». Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Дорогавец, со временем получил фамилию Дорогавцев. О точном месте и времени возникновения фамилии Дорогавцев в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Дорогавцев представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.