Фамилия Дорогиницкая — одна из тех, что сразу выдают географическое происхождение. Её основа — название населённого пункта, скорее всего, деревни или села Дорогиничи, Дорогиница или Дорогинцы. Такие топонимы встречаются в западнорусских и белорусских землях: например, в бывшей Гродненской губернии известно местечко Дорогичин (ныне город в Польше на границе с Беларусью), а также деревни с похожими корнями в Брестской и Волынской областях. Суффикс -ицк- типичен для фамилий, образованных от названий мест на -ичи, -ицы: владелец поместья или выходец из такого места получал прозвание «Дорогиницкий», а его жена или дочь — «Дорогиницкая».

Корень «дорог-» в топониме может восходить к древнерусскому «дорога» (путь) или к личному имени Дорога (сокращение от Дорогомил, Дорогобуд). Но вероятнее, что основа связана с рекой или урочищем: в гидронимии Восточной Европы встречаются речки Дорога, Дорогань. В таком случае Дорогиницкая — фамилия, закреплявшая связь человека с определённым водным или дорожным ориентиром.

По модели образования фамилия относится к «географическим» — их в XVIII–XIX веках часто получали дворяне, владевшие имениями, или священники, бравшие фамилии по названию прихода. Однако Дорогиницкая могла возникнуть и у крестьянина, переселившегося из деревни Дорогиничи в другую местность: в документах его записывали как «Иван Дорогиницкий», а его вдову или дочь — с окончанием -ая. Вариант с -цкая (вместо -ицкая) встречается реже, но фиксируется в переписях XIX века, что говорит о колебаниях в произношении и записи.

Сравнение с однокоренными фамилиями — Дорогин, Дорогинский, Дорогичев — показывает, что Дорогиницкая стоит особняком: она не от имени или прозвища, а строго от топонима с суффиксом принадлежности. Это сужает круг возможных предков: скорее всего, первый носитель фамилии был либо помещиком из-под Дорогичина, либо выходцем из села с таким названием. Данных о массовом распространении фамилии в современных источниках нет — она редкая, что подтверждает её узколокальное происхождение.