Фамилия Дорохова образована от краткой формы канонического мужского имени Дорофей — Дороха. В основе лежит греческое имя, которое переводится как «божий дар». Неполные формы вроде Дороха были в ходу в повседневном общении: так могли звать человека в семье или в своей среде, а полное имя Дорофей использовалось преимущественно в церковных записях.

Святым покровителем имени считается преподобный авва Дорофей, ученик Иоанна Пророка. Ему принадлежит 21 поучение, несколько посланий, 87 вопросов с записанными ответами преподобных Варсануфия Великого и Иоанна Пророка. В рукописях известны также 30 слов о подвижничестве и запись наставлений преподобного аввы Зосимы. Творения аввы Дорофея исполнены глубокой духовной мудрости, отличаются ясным, отточенным стилем, простотой и доступностью изложения.

Словообразовательная модель здесь типична для русских фамилий: суффикс -ов присоединили к основе Дорох-, и получилась фамилия, отвечающая на вопрос «чей?» — то есть «сын Дорохи» или «потомок Дорохи». Такая модель была распространена в крестьянской и мещанской среде, где фамилии часто закреплялись по отцу или деду.

Поскольку имя Дорофей было популярно среди духовенства и простых людей, носители фамилии Дороховы могли встречаться в разных сословиях. Однако точных данных о географии бытования фамилии в старых источниках немного — она не относится к числу самых частых. Встречаются варианты написания с одной буквой «о» в середине (Дорохова) и с двумя (Дорохова), но нормативное написание закрепилось с одним «о» в корне.

Если сравнивать с однокоренными фамилиями — Дорофеев, Дорошин, Дорохов — то Дорохова стоит ближе к прозвищной основе, чем к прямой производной от полного имени. Это делает её не просто «фамилией из святцев», а следом живого разговорного языка, где имя сокращали для удобства и теплоты общения.