Фамилия Доронкова — женская форма, а её основа — мужская фамилия Доронков. В русской традиции такие фамилии образовывались по простой модели: к основе мужской фамилии добавлялся суффикс -а, обозначающий принадлежность к роду (жена или дочь Доронкова). Поэтому, чтобы понять происхождение, нужно разобрать мужской вариант.

В центре фамилии — имя или прозвище Дорон (Доронька). Скорее всего, это производная форма от крестильного имени Дорофей (греч. «дар божий»). В народной речи имя сокращали, добавляли уменьшительные суффиксы: Дороня, Доронька. От такого обиходного варианта и пошла фамилия. Суффикс -ов указывает на принадлежность: Доронков буквально означал «сын Дороньки» или «человек из рода Дороньки».

Есть и другая, менее распространённая версия — от нецерковного прозвища Дорон. В диалектах северных и сибирских областей «дорон» могло означать «оборванец», «бедняк» или, наоборот, «драчун» (от глагола «доронить» — бить, колотить). Однако в пользу имени говорит то, что фамилия Доронков встречается в основном в центральных и южных регионах России, где имя Дорофей было популярно, а диалектное слово «дорон» — редкость.

Географически фамилия Доронкова (и Доронков) чаще всего фиксируется в Воронежской, Тамбовской, Рязанской областях. В этих местах в XVII–XVIII веках активно селились служилые люди и крестьяне, носившие такие отчества. Сословная принадлежность предков могла быть разной: от крестьян до однодворцев, но точных данных по конкретной ветви без генеалогического исследования нет.

Интересная деталь: фамилия Доронкова нередко путается с фамилией Доронина, но у них разная основа. Доронин — от имени Дороня с другим суффиксом (-ин), а Доронков — от той же основы, но с суффиксом -ов, что говорит о разных региональных или семейных традициях словообразования. Встречается также вариант Дороньков, где мягкий знак сохраняет первоначальное звучание уменьшительной формы.