Фамилия Дорошкова — женская форма фамилии Дорошков, а та, в свою очередь, образована от мужского имени Дорош. Дорош — это просторечная, сокращённая форма крестильного имени Дорофей. Само имя Дорофей пришло из греческого языка и означает «дар божий». Таким образом, в основе фамилии лежит не полное церковное имя, а его обиходный, «домашний» вариант, что часто встречалось в среде простых людей — крестьян и ремесленников.

Характерный суффикс -ко в основе Дорошко указывает на украинское или белорусское происхождение фамилии. В этих землях уменьшительные формы имён с суффиксом -ко были особенно распространены. Поэтому можно предположить, что предок носительницы фамилии Дорошковой жил на территории современной Украины или Беларуси, а его самого в быту звали не Дорофей, а Дорошко. Со временем это прозвище закрепилось за его потомками сначала как Дорошко, а затем, после присоединения русских патронимических суффиксов -ов/-ев, превратилось в фамилию Дорошков (и, соответственно, Дорошкова).