Фамилию Дорошков образовали от производной формы крестильного имени Дорофей — Дорошко. Само имя Дорофей пришло из греческого языка и означает «дар божий». В основе фамилии лежит не полное, а уменьшительно-обиходное имя Дорошко, которое было распространено в разговорной речи на восточнославянских землях.

Характерный суффикс -ко указывает на украинское или белорусское происхождение основы: в этих языках форма Дорошко типична для именований человека. При добавлении русского фамильного суффикса -ов получилась фамилия Дорошков — по модели «чей?», то есть «сын Дорошка». Такая словообразовательная цепочка (Дорофей → Дорошко → Дорошков) встречается и у других фамилий, например, от того же Дорофея возникли Дорофеев, Дорошин, Дорохов.

Поскольку суффикс -ов в фамилии уже русский, можно предположить, что носители фамилии Дорошков — потомки выходцев с украинских или белорусских территорий, которые переселились в великорусские земли, где фамилию адаптировали под местную модель. Прямых данных о сословной принадлежности первых Дорошковых нет, но в XVI–XVII веках такие фамилии на -ов встречались и у крестьян, и у служилых людей — точный социальный статус зависел от конкретного региона и времени закрепления фамилии.