Фамилия Дорошков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Дорошков послужило церковное имя Дорофей. Мужское крестильное имя Дорофей в переводе с греческого означает «дар божий». В основу фамилии легла производная форма этого имени — Дорошко. По всей видимости, фамилия Дорошков имеет украинские или белорусские корни, о чем свидетельствует характерный суффикс -ко. О точном месте и времени возникновения фамилии Дорошков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Дорошков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.