Фамилия Дорошковы образована от имени Дорошко — уменьшительной формы крестильного имени Дорофей. В переводе с греческого Дорофей означает «дар божий» (от «дорон» — дар и «теос» — бог). В русской ономастике такие сокращённые формы были обычным делом: полное имя в быту заменяли более коротким и удобным вариантом. Дорошко — один из них, наряду с Дороней, Дорохой или Дорошей.

Суффикс -ко в основе Дорошко указывает на юго-западное происхождение фамилии. Такая модель словообразования характерна для украинских и белорусских земель, где суффикс -ко активно использовали при образовании имён и прозвищ. Позже, при русификации фамилии, к основе Дорошко добавили типичный русский суффикс -ов, закрепивший форму Дорошков. В итоге фамилия вобрала в себя черты двух языковых традиций: южнорусской (через уменьшительное имя) и великорусской (через патронимический суффикс).

Словообразовательная цепочка выглядит так: Дорофей → Дорошко (украинско-белорусская уменьшительная форма) → Дорошков (русский вариант с суффиксом принадлежности). Фамилия отвечает на вопрос «чей?» и буквально означает «сын Дорошка» или «потомок Дорошка».

Точное время возникновения фамилии назвать сложно — процесс становления фамилий у славян растянулся на несколько столетий. Однако можно предположить, что Дорошковы оформились как фамилия не раньше XVI–XVII веков, когда патронимические фамилии на -ов стали массово вытеснять прозвища и отчества на юге России и в Малороссии. В переписных книгах XVII века встречаются носители схожих фамилий — Дорошковы, Дорошенковы, Дорошевы, что подтверждает распространённость корня Дорош- среди казачества и крестьянства Черниговщины, Полтавщины и Слобожанщины.

Среди однокоренных фамилий — Дорош, Дорошенко, Дорошевский, Дорохов. Все они восходят к одному источнику — имени Дорофей, но различаются по суффиксам и географии бытования. Дорошковы — пример того, как западный суффикс -ко «прижился» в русской фамильной модели и дал вариант, который сегодня можно встретить и в России, и в Беларуси, и на Украине.