Фамилия Дорожкова (и её мужской вариант Дорожков) образована от имени Дорофей, которое в переводе с греческого означает «божий дар». В основу легла производная форма этого имени — Дорошко, а чередование согласных ж/ш объясняется историческими процессами, которые происходили в языке. Святым покровителем имени считается преподобный Дорофей, ученик Иоанна Пророка.

Словообразовательная модель здесь простая: суффикс -ов- указывает на принадлежность («чей?»), поэтому фамилия буквально означает «сын Дорошка». Скорее всего, основатель рода Дорожковых был выходцем из простого сословия — в крестьянской и мещанской среде такие отчества на -ов закреплялись особенно прочно.

Стоит заметить, что фамилия могла возникнуть и в южнорусских говорах, где имя Дорофей часто звучало как Дорож. В таком случае чередование ж/ш не потребовалось бы — форма Дорожков оказывается ещё более прямой. Встречаются и однокоренные фамилии: Дорофеев, Дорошенко, Дорошкевич — все они восходят к тому же имени, но различаются суффиксами и ареалом распространения.