Прозвище Дряхлый восходит к аналогичному прилагательному со значением «старый, утративший силу». Очевидно, это прозвище указывает на то, что предок Дряхловых был немощным от старости или из-за болезни человеком. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Дряхлый, со временем получил фамилию Дряхлов.