Фамилия Дрыгалов образована от прозвища Дрыгало, которое восходит к диалектным глаголам «дрыгать» или «дрягать» — «бить или биться ногами, из упрямства или судорожно». В основе лежит живая, образная характеристика поведения: так могли назвать беспокойного человека, непоседу, того, кто не сидит на месте. Суффикс -ов указывает на типичную русскую модель отчества: Дрыгалов буквально означает «сын Дрыгалы».

Интересно, что прозвище могло выполнять и «охранительную» функцию. В народной традиции существовал обычай давать детям «плохие» имена в качестве оберега от сглаза или злых сил. Надеясь вырастить тихого и спокойного ребёнка, родители намеренно называли его Дрыгалой — как бы обманывая судьбу. Со временем это прозвище закрепилось за родом и перешло в фамилию.

Фамилия редкая по структуре: основа на -ал(о) встречается нечасто, что выделяет её на фоне более распространённых «Дрыгин» или «Дрыганов». Такие прозвищные формы в основном бытовали в северных и центральных говорах, где глагол «дрыгать» имел ещё значение «брыкаться, упрямиться». Таким образом, Дрыгалов — фамилия, прямо указывающая на характер или поведение предка, без привязки к конкретному ремеслу или месту.