Фамилия Дурасов образована от мирского имени Дурас. В древнерусской традиции такие имена не были оскорбительными — их давали как оберег, чтобы отвести от ребёнка злые силы. Считалось, что «плохое» имя сделает его невидимым для нечисти и сглаза. Слово «дурас» означало «дурной», «глупый», «некрасивый», но в данном контексте это не характеристика человека, а намеренное имя-оберег.

Модель образования типична для русских фамилий: суффикс -ов указывает на принадлежность («чей?»), то есть Дурасов — «сын Дураса». По той же схеме возникли десятки однокоренных фамилий: Дураков, Дуров, Дурылин, Дурыгин, Дурнов, Дурнев, Дурнин, Дураев, Дурындин, Дурышкин, Дурновцев, Дуринов. Такое разнообразие говорит о широкой распространённости имени Дурас в разных говорах и регионах.

Первые письменные упоминания фамилии относятся к XVI веку. В новгородских документах зафиксированы Семен Васильевич Дурасов (первая половина XVI века) и Русин Семенович Дурасов (1545 год). В 1550 году в Муроме упоминается Матвей Прокофьевич Дурасов, а в разрядах того же года — стрелецкий голова Федор Иванович Дурасов. Позже, в 1606 году, в Арзамасе значится Василий Федорович Дурасов. Эти люди были не крестьянами, а служилыми людьми — помещиками, стрелецкими командирами, что опровергает стереотип, будто «дурная» фамилия могла принадлежать только простолюдинам.

Географически фамилия тяготеет к северо-западу и центру России: Новгород, Муром, Арзамас. Позже Дурасовы вошли в число дворянских родов, в частности, в Рязанской и Тульской губерниях. Так что за «некрасивым» корнем стоит не глупость, а древняя обережная традиция и вполне реальная история служилых людей.