Фамилия Дворовые напрямую связана с социальным положением предка. В основе лежит прозвище Дворовой, которое давали крестьянину, работавшему при барском дворе. Дворовые люди не пахали землю, а обслуживали господский дом: прислуживали за столом, убирали, выполняли поручения. Жили они при дворе, кормились в людской из общего котла или получали месячину — ежемесячный продуктовый паёк, который выдавали на вес (отсюда и название «отвесное»). Денег давали немного, «на башмаки».

Одевались дворовые лучше барщинных крестьян — всегда на виду у хозяев. Часто носили форменную одежду или донашивали барское платье, что подчёркивало их близость к господам, но и полную зависимость. Прозвище Дворовой, таким образом, не просто указывало на место работы, а фиксировало целый уклад жизни: человек принадлежал не своей семье и земле, а господскому двору.

Фамилия Дворовые — типичная русская фамилия, образованная от прозвища через суффикс -ов. Модель проста: прозвище Дворовой → «чей?» → Дворовые. Обычно такие фамилии закреплялись за потомками одного человека, но в данном случае форма множественного числа (Дворовые, а не Дворовой) может говорить о том, что фамилию получила целая семья или несколько родственных семей, живших при одном дворе. Встречается и вариант Дворовой — он указывает на конкретного родоначальника.

Точное время и место возникновения фамилии назвать сложно: процесс закрепления прозвищ в фамилии шёл несколько столетий, особенно активно в XVI–XVII веках. Однако ясно, что носители фамилии Дворовые — потомки тех самых дворовых людей, которые составляли значительную часть помещичьего хозяйства в центральной России.