Фамилия Ельсуков происходит от древнейшей формы славянских фамильных прозвищ, образованных от географического названия местности, выходцем из которой являлся один из предков. Фамилия Ельсуков, вероятно, образована от некого географического названия (например, Ельсук, Елсук, Елсуки и т.п.), которое имеет тюркское происхождение и предположительно образовано от двух основ: «ала» — «пёстрый» и «сук» — «вода». Населённые пункты или географические объекты с таким названием могли встречаться повсеместно, так что сейчас не представляется возможным точно сказать, откуда именно был выходцем основатель рода Ельсуковых. В результате, потомок человека, обладающего прозвищем Ельсуков, со временем получил фамилию Ельсуков. О точном месте и времени возникновения фамилии Ельсуков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Ельсуков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.